因为验证技术方案，需要用openwrt，记录下，部分参考自官方指南《OpenWrt on VirtualBox HowTo》
1 下载
官网下载固件，选择x64架构的ext4-combined，其他几个选项什么意思可以自己搜下，不再这里重复了
当前最新版本的链接是：https://downloads.openwrt.org/releases/24.10.2/targets/x86/64/openwrt-24.10.2-x86-64-generic-ext4-combined.i[......]
--extra-index-url https://download.pytorch.org/whl/cpu
ultralytics
requirements中添加如上设定[......]
1 安装工具
python -m pip install esptool
如果是conda，最好先切换到root，然后激活conda
source /your_path/anaconda3/bin/activate
conda init
更推荐提前添加权限
sudo adduser $USER $(stat --format="%G" /dev/ttyACM0 )
or
sudo usermod -aG dialout $USERNAME
需要重启操作系统才能生效
2 下[......]
1 安装Node.js
# Download and install nvm:
curl -o- https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.40.3/install.sh | bash
# in lieu of restarting the shell
\. "$HOME/.nvm/nvm.sh"
# Download and install Node.js:
nvm install 20
# Verify t[......]
跑分附录
我的香橙派5 pro (xfce)
OpenGL Information
GL_VENDOR: Mesa/X.org
GL_RENDERER: llvmpipe (LLVM 15.0.6, 128 bits)
GL_VERSION: 4.5 (Compatibility Profile) Mesa 22.3.6
Surface Config: buf=32 r=8 g=8 b=8 a=8 depth=32 stencil=0 samples=0
S[......]