Linux下使用esp32做micropython开发

1 安装工具

python -m pip install esptool

如果是conda，最好先切换到root，然后激活conda

source /your_path/anaconda3/bin/activate
conda init

更推荐提前添加权限

sudo adduser $USER $(stat --format="%G" /dev/ttyACM0 )

sudo usermod -aG dialout $USERNAME

需要重启操作系统才能生效

2 下载固件

https://micropython.org/download/?port=esp32

注意选择对应的版本，我这里是esp32-c3

3 清理flash

只有第一次使用板子之前需要刷

esptool.py erase_flash

4 刷固件

要么有sudo，要么添加用户权限(参见1）

esptool.py --baud 460800 write_flash 0 ESP32_GENERIC_C3-20250415-v1.25.0.bin

一般能自动识别，如果识别不到，可以加port，我这是/dev/ttyACM0，还有可能是/dev/ttyUSB*

esptool.py --port /dev/ttyACM0 --baud 460800 write_flash 0 ESP32_GENERIC_C3-20250415-v1.25.0.bin

5 配置vscode工具

添加权限(参见1）

都用micropython了，安装插件 “RT-Thread MicroPython”

左下角创建一个新的micropython项目
点击”电源按钮“，connect开发板，会进入repl模式
点击“同步按钮”，同步整个当前项目文件到开发板，不建议频繁执行
点击“执行按钮”、“停止按钮”，调试、停止
文件树上右键“Download file to device”可以下载文件到开发板
文件树上右键“Run the MicroPython File Directly on Device”可以在开发板上直接运行py，快捷键Alt + Q，但目测我这不好用
编辑区选中行，右键"Execute Selected MicroPython Code On Device"，可以运行选中行的代码，能用实际走的剪贴板，快捷键Alt + X
在repl中import os os.listdir()可以查看文件

整体感觉还是没有Thonny好用，只是勉强能用的状态

demo代码（关掉板子上的一个led灯）：

import machine

pin = machine.Pin(12, machine.Pin.OUT)
pin.value(0)

更多功能用法，可以看官方文档 https://docs.micropython.org/en/latest/esp32/quickref.html

四号程序员