堆的下标相关：
对于大小为n的堆(0~n-1)中的一个元素idx
(1)左孩子：idx*2 + 1
(2)右孩子：idx*2 + 2
(3)父亲结点：(idx-1)/2
(4)最大（右下）的非叶子结点：n/2-1
特别注意(4)区别于(3)，为什么呢？最后一个结点为n-1，那么它的父亲结点肯定是最后一个非叶子结点。即(n-1-1)/2 = n/2 - 1，都是下标搞的麻烦是吧！
目的：通过n/2-1次调整堆，可以构造一个堆。
调整堆(i,max)：将i及之后（右、下）[......]
选择排序，思想非常简单，分为selectMax和selectSort两个部分。
selectMax：
每次选择区间内最大的数，返回其Index
selectSort
1、从右到左依次扫描i（除idx=0，因为选到最后，最小的一定在最左边），规定区间为[0, i]
2、调用selectMax，获得最大的maxIndex。
3、这个i位置应该是第i大的数的位置，也就是maxIndex的数的位置，因此，如果i!=maxIndex，swap之。
算法复杂度，不管是最坏、平均还是最好[......]
待补充：非递归版本。
快速排序和前面的中值排序非常类似。
分为partition和sort主体两个部分。
1.partition
和前面求第k大的数用到的思路非常类似。
(0)确定一个pivotIndex
(1)交换a[right]和a[pivotIndex]
(2)i=store=left,i从left到right-1，注意要包含right-1！！（不用包含right，因为里面是pivot）
(3)在(2)过程中，如果a[i] (4)完成上述步骤后，交换a[stor[......]